Initial commit

Assets/Scripts/GridNode.cs

@@ -0,0 +1,50 @@
+using System.Collections;
+using System.Collections.Generic;
+using UnityEngine;
+
+/// <summary>
+/// Kelas GridNode merepresentasikan sebuah node/sel di dalam grid untuk algoritma pathfinding.
+/// Kelas ini mewarisi dari PathFinding.Node<Vector2Int> dan mengimplementasikan fungsionalitas spesifik
+/// untuk pathfinding berbasis grid.
+/// </summary>
+public class GridNode : PathFinding.Node<Vector2Int>
+{
+  /// <summary>
+  /// Menentukan apakah node ini dapat dilalui oleh karakter.
+  /// True jika node dapat dilalui, false jika node adalah penghalang.
+  /// </summary>
+  public bool IsWalkable { get; set; }
+
+  /// <summary>
+  /// Referensi ke GridMap yang mengelola seluruh grid.
+  /// Digunakan untuk mendapatkan tetangga dan operasi lain yang berhubungan dengan grid.
+  /// </summary>
+  public GridMap gridMap; // Change to internal or public
+
+  /// <summary>
+  /// Constructor untuk membuat GridNode baru.
+  /// </summary>
+  /// <param name="value">Koordinat Vector2Int yang merepresentasikan posisi node di dalam grid</param>
+  /// <param name="gridMap">Referensi ke GridMap yang mengelola grid ini</param>
+  public GridNode(Vector2Int value, GridMap gridMap)
+    : base(value)
+  {
+    IsWalkable = true; // Secara default node dapat dilalui
+    this.gridMap = gridMap; // Simpan referensi ke GridMap
+  }
+
+  /// <summary>
+  /// Mengimplementasikan metode abstrak dari kelas dasar untuk mendapatkan daftar node tetangga.
+  /// Metode ini akan memanggil GridMap.GetNeighbours() untuk mendapatkan semua node tetangga yang dapat dilalui.
+  /// </summary>
+  /// <returns>Daftar node tetangga yang dapat dicapai dari node ini</returns>
+  public override
+    List<PathFinding.Node<Vector2Int>> GetNeighbours()
+  {
+    // Return an empty list for now.
+    // Later we will call gridMap's GetNeighbours
+    // function.
+    //return new List<PathFinding.Node<Vector2Int>>();
+    return gridMap.GetNeighbours(this);
+  }
+}